Cara leitora,
Sua situação é bastante comum e difícil. Não há uma regra geral de como os pais devem se portar com relação aos filhos, cada família é uma realidade a ser estudada individualmente. Porém, temos algumas diretrizes do que não deve acontecer, ou do que deve ser cuidado caso aconteça. A constante inversão de papéis entre pais e filhos é, sem dúvida, uma dessas situações a ser cuidada.
Quanto ao processo de amadurecimento de sua mãe, sua ação acaba sendo bastante limitada, não é possível direcionar a vida de outra pessoa. O máximo que podemos fazer é influenciá-la, e ainda assim com muito cuidado, como veremos nos próximos parágrafos.
Para que haja a inversão de papéis, as duas partes da relação devem aceitar a mudança. Quando um não topa, dois não invertem. Se sua mãe é imatura, esse fardo é dela, assim como as conseqüências desse modo de ser. Claro que é difícil estar presente na família vendo a mãe agir com imaturidade e não tomar as rédeas da situação, principalmente quando há um irmão presente (não sei a idade dele).
O que fazer é uma pergunta difícil de responder, ainda mais sem saber mais detalhes sobre a sua situação específica, mas o que pode ser dito de modo bem geral, é: evite a substituição. Há uma grande diferença entre ajudar alguém ensinando a pescar e pegar o peixe para alguém. O maior auxílio a longo prazo que você pode dar a sua mãe, é acompanhá-la e responsabilizá-la gradualmente e não ser mãe por ela. Eu sei que é difícil fazer isso ao mesmo tempo em que se tem que lidar com as adversidades do dia a dia, que exigem posicionamentos imediatos. Mas penso que, ainda sim, esse seja o melhor caminho.
Cuide para que ela se torne sua mãe. Converse bastante com ela, procure fazê-la entender o que você está vivendo e como essa situação atrapalha. Tente convencê-la a procurar ajuda, para se cuidar. Caso nada disso funcione, lembre-se o problema da sua mãe é dela e não seu. Cabe a ela resolver amadurecer ou não.